系列报道【锚定现代化变革再深化】：沃柑浙江以数智化改造为抓手，大力建造先进制作业集群，推进经济高质量开展。

因此，链之路假如工程师挑选瑞萨电子的RealityAIExplorerTier东西对电机建模并生成算法，其实能够挑选布置在瑞萨电子一般类型的MCU上，这是可行的途径。不过，沃柑也有一部分厂商挑选在现阶段就集成更好工作智能算法的NPU，但落地场景更多还在探索阶段。

其间说到了瑞萨电子的RealityAIExplorerTier东西，链之路这款东西答应工程师依据高档信号处理生成和构建TinyML和EdgeAI模型。结语电机操控智能化晋级趋势是不可逆的，沃柑跟着终端设备晋级，沃柑会有越来越多的设备选用智能算法驱动的电机，不过现阶段算法对NPU需求并不强，高功能MCU就能够很好地支撑。仍是那句话——电动化是智能化的柱石，链之路而电机是电动化的动力源，怎样能不智能呢。

这两点在以操控著称的无刷直流（BLDC）电机范畴尤为显着，沃柑当时BLDC正阅历智能化革新，沃柑选用AI算法、物联网、边际核算和模块化规划进步功率和功能，使得BLDC操控不再依靠固定的参数，而是能够实时调整操控参数，以习惯不同的工作环境和负载条件，然后进步电机的功率和功能。链之路工程师还能够将RealityAITools创立的AI模块与经过瑞萨e-AI转化器从其他机器学习渠道导入的开源AI模型相结合。

也便是说，沃柑现在硬件现已安排妥当，只待杀手级的运用，不过运用尚处于探索期的确也是职业一致。

当然，链之路假如这个算法对算力的要求有点高，那么能够挑选瑞萨电子RA8T132位电机操控优化型MCU，这款MCU依据高功能ArmCortex-M85内核，也并不需求NPU。之所以挑选INA350ABSIDSGRIA进行本次比较，沃柑是因为它性价比高、沃柑功能高、选用小型封装（首要DSG=WSON=4mm2）、可选增益（10V/V或20V/V），而且具有低典型输入失调电压(VOS(typ)=200µV)。

图3.具有外部RG的精细双电源IA方程式3供给了该电路的传递函数：链之路方程式3当功能具有最高优先级时，规划人员一般会运用精细IA。沃柑双电源电路图1是运用德州仪器(TI)TLV9064四路运算放大器电路的分立式双电源IA的简化原理图。

定论尽管许多规划人员一般在低本钱运用中施行分立式解决方案，链之路但新的通用IA（例如，TI的INA350）可能会发生更低的整体本钱和更好的功能。图1.运用四路运算放大器的分立式双电源IA方程式1供给了该电路的传递函数：沃柑方程式1当PCB面积和功能次于本钱和增益规模时，沃柑规划人员一般会挑选分立式IA。